12 位单圈绝对值编码器

使用说明书

12 位单圈绝对值编码器采用智能磁敏感元件，通过三轴霍尔技术，将机械

转动或角位移转化为电信号，非接触测量。其产品具有分辨率高，温度稳定性好，

广泛应用于工业自动化测量和监控系统，尤其适用于机械变化频繁，环境恶劣，

要求传感器使用寿命长，可靠性高的场合。

一、产品特点：

1、无触点，无噪音，高灵敏度，高重复性，接近无限转动寿命。

2、防尘防潮性好，环境试用性强。

3、体积小重量轻，性能稳定可靠。

4、360°绝对位置测量，是替代光学编码器，导电塑料电位器的理想产品。

二、应用范围：

本产品广泛应用于航天航空、军工设备、纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、

水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、

精密测量设备、机床、食品机械等行业。

三、参数说明

四、外形尺寸图

五、接口定义

六、读取数据

采用三线制SPI 总线进行数据通信。

6.1 SPI 总线时序图

CS：片选信号，低电平有效。

CLK：时钟信号。

MISO：为复用数据口，用来输入或输出数据。

6.2 数据结构

D11:0 绝对角度输出，D11 为高位，D0 为低位

NC 空位

DF1/DF2 固定为高电平

PARC 奇校验位，保持前15 位数据和此位数据共16 位数据保持奇数特性

附PIC 读取程序（18.432MHz）

unsigned int Get_Angle(void)

{

char i,check;

unsigned int check_angle;

ACLK=0;

ACS=0;

angle=0;

for(i=0;i<16;i++)

{

ACLK=1;

NOP();

NOP();

ACLK=0;

angle=angle<<1;

if(ADI)

angle=angle|0x01;

}

ACS=1;

check_angle=angle;

check=0;

for(i=0;i<16;i++)

{

if(check_angle&0x8000)

check++;

check_angle=check_angle<<1;

}

check_angle=angle;

if((check % 2)==0) //奇校验，校验不通过，返回F001

return 0xf001; //返回错误代码0xf001

if((check_angle&0x0006)!=0x0006) //判断内部两位是否为高电平，默认高电平，非高电平返回F002

return 0xf002; //返回错误代码0xf002

angle=angle>>4;

return angle;

}